Az RWD járművek kezelhetőségének javítására szánt lépcsőzetes kerékszerelés azt jelenti, hogy a hátsó kerekek és/vagy abroncsok nagyobbak és/vagy szélesebbek, mint az elsők. Megbeszéljük a tántorgás egyéb hatásait.
A lépcsőzetes kerékszerelés azt jelenti, hogy a hátsó kerekek nagyobbak és/vagy szélesebbek, mint az első kerekek. A hátsó szárnyakhoz hasonlóan ez is csak a hátsókerék-hajtású autóknál működik, ahol a nagyobb hátsó kerekek nagyobb erőt tudnak a burkolatra juttatni, és egyben a jármű kanyarodási képességét is javítják. Mivel a legtöbb teljesítmény- és versenyautó hátsókerék-hajtású, a lépcsőzetes felszerelés sok ember számára a teljesítménystílus szinonimájává vált, ami súlyos hiba lehet az első{0}} és a négykerék-meghajtású járművek tulajdonosai számára. Erről lentebb bővebben.
